巡鷹智檢（Screening Eagle Technologies ），由瑞士無損檢測儀器品牌Proceq和新加坡機器人技術(shù)公司Dreamlab合并而成，為建筑和基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)行業(yè)的智能檢測提供技術(shù)平臺

混凝土結(jié)構(gòu)的快掃與成像怎么做？

人們口中常說的鋼混結(jié)構(gòu)是建筑結(jié)構(gòu)最常見的一種形式，鋼混結(jié)構(gòu)的完整性是保證建筑物質(zhì)量和可持續(xù)安全運營的先決條件。因此，建筑結(jié)構(gòu)的驗工檢測和周期性的預防維護非常重要。


傳統(tǒng)應(yīng)用中，通常僅采用鋼保儀（又稱為探筋儀）去測量鋼筋位置和鋼筋保護層厚度，但其數(shù)據(jù)缺少詳細的結(jié)構(gòu)信息，因此一些業(yè)主常會選擇結(jié)構(gòu)雷達作為一種補充方案。

然而，市面上很多結(jié)構(gòu)雷達數(shù)據(jù)結(jié)果難以直接解讀，通常需要借助專業(yè)的雷達數(shù)據(jù)后處理程序，經(jīng)處理后才能實現(xiàn)檢測結(jié)果的可視化和可解讀性。

本文將通過巡鷹智檢的6通道陣列式GP8100結(jié)構(gòu)雷達，向您展示如何對混凝土結(jié)構(gòu)進行快速數(shù)據(jù)采集以及如何在現(xiàn)場完成可視化檢測。
項目概括

對檢測項目場進行了區(qū)域掃描后，我們直接將現(xiàn)場檢測結(jié)果通過GP8100結(jié)構(gòu)雷達應(yīng)用程序的增強現(xiàn)實功能投射到項目底板上。從數(shù)據(jù)導入到現(xiàn)場映射，都由檢測人員單獨完成，整個過程不到15分鐘。
具體步驟

檢測人員在現(xiàn)場通過40條掃描線快速完成了一個約220厘米×940厘米范圍大小的區(qū)域性掃描（也稱之為網(wǎng)格掃描）�，F(xiàn)場掃描時，實時顯示時間切片結(jié)果；掃描完畢后，就可以通過時間切片，觀察到不同深度范圍內(nèi)雷達波掃描結(jié)果。

在最初的時間切片中，可看到磚縫形成的結(jié)構(gòu)痕跡（圖1）；隨后4厘米深度開始可以看到一條橫穿的管道信號（圖2）。

圖1：磚縫形成的結(jié)構(gòu)痕跡

圖2：橫穿管道信號

緊接著，可看到位于9厘米深度的首層鋼筋網(wǎng)（圖3），以及鋼筋網(wǎng)下一些疑似管線的信號指示（圖4）。

圖3：首層鋼筋網(wǎng)信號

圖4：管線信號

再往深處，二層鋼筋網(wǎng)的結(jié)構(gòu)信號也開始顯現(xiàn)（圖5）；最后就是位于約40里面處的底板反射信號（圖6）。

圖5：二層鋼筋網(wǎng)信號

圖6：底板反射信號

巡鷹智檢的結(jié)構(gòu)雷達，可實現(xiàn)在現(xiàn)場就能看到全深度范圍內(nèi)可視化結(jié)果，將數(shù)據(jù)判讀提升到了一個新的維度：提供三維的、關(guān)聯(lián)的而不是分離的原始數(shù)據(jù)。甚至，能直接在采集軟件上進行三維成像。并從任意角度，去查看數(shù)據(jù)采集結(jié)果呈現(xiàn)的結(jié)構(gòu)特征（圖7）。

圖7：檢測結(jié)果三維成像

當然，你也可以將數(shù)據(jù)直接導入基于云端的雷達數(shù)據(jù)后處理軟件GPR Insights，做一個人工智能的鋼筋結(jié)構(gòu)質(zhì)量評估（見下方視頻）。

紅色區(qū)域為需要關(guān)注的鋼筋區(qū)域，可能存在銹蝕等風險


在現(xiàn)場，我們不僅進行了結(jié)構(gòu)雷達掃查，還用資產(chǎn)管理軟件Inspect對檢測位置進行了激光雷達掃描，實時生成一個檢測位置的三維點云結(jié)果。

圖8：用Inspect創(chuàng)建的項目三維點云

檢測人員不僅能將結(jié)構(gòu)雷達GP8100的檢測數(shù)據(jù)直接導入其中做后續(xù)資產(chǎn)管理追溯，還可通過位置校正，使檢測人員的位置信息與檢測位置信息進行匹配，對項目進行實時攝像的目視檢測，用于發(fā)現(xiàn)和標注可疑裂紋或其他需注意的風險。

掃描二維碼查看混凝土結(jié)構(gòu)綜合檢測方案

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